Emboscada (待ち伏せ, Emboscada, Initiative en la version francesa, Vantaggio en la version italiana) es una habilidad recurrente en la franquicia Fire Emblem. Permite al usuario iniciar un ataque cuando un enemigo se enfrenta a él/ella en la batalla.
Esta habilidad se introdujo por primera vez en Fire Emblem: Genealogy of the Holy War, en el que el usuario siempre atacará primero si le queda menos del 50% de PV.
Esta habilidad se integra más tarde en los sistemas de habilidades más avanzados de Fire Emblem: Path of Radiance, donde su efecto se hace más notable. Sin embargo, en Fire Emblem: Radiant Dawn, Vantage se vuelve dependiente de la estadística de Velocidad del usuario, lo que significa que no será tan consistente en términos de activación.
En Fire Emblem: Awakening y Fire Emblem Fates, Emboscada vuelve a funcionar como lo hizo en la serie Judgral en términos de activación automática cuando el PV del usuario está por debajo del 50%. En el modo Extremo+ de Awakening, una habilidad enemiga exclusiva de Emboscada aparece en los enemigos.
Esta habilidad se conoce como Vendaval (烈風の技 Reppū no waza) en TearRing Saga: Utna Heroes Saga.
Emboscada es una habilidad extremadamente útil para las unidades, ya que cuando se activa, el usuario puede seguir con otras habilidades que pueden hacerlas relativamente peligrosas de derrotar si caen por debajo de la mitad de la salud y tienen habilidades poderosas como Letalidad.
En Fire Emblem Heroes se puede aprender sin heredar por: Anna, Gaius (Verano), Gordin, Lon'zu, Mia, Ishtar, Reinhardt, Rutger, Altina, Travant y Laevatein (Ninja).